Приложение для позиционирования шпинделя станка с ЧПУ
Система привода шпинделя является мощной исполнительной частью станка с ЧПУ, функция которой заключается в приеме инструкций скорости и инструкций вспомогательных функций из системы ЧПУ для привода шпинделя для обработки резки. Станочный центр с ЧПУ предъявляет высокие требования к шпинделю: во-первых, он требует бесступенчатого регулирования скорости в широком диапазоне, основанного на высоком крутящем моменте и сильной перегрузочной способности, во-вторых, он требует, чтобы шпиндель останавливался под заданным углом при автоматической смене инструмента (остановка под точным углом).
Система сервопривода шпинделя переменного тока состоит из привода шпинделя, двигателя шпинделя и поворотного энкодера, энкодер используется для определения скорости и положения шпинделя. Эта система в основном предназначена для управления скоростью с обратной связью, но когда шпиндель останавливается под таким же точным углом, это управление положением с обратной связью. Поскольку мощность привода шпинделя велика, в двигателе шпинделя обычно используется конструкция асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Поворотный энкодер может быть установлен вне шпинделя или изготовлен целиком с двигателем шпинделя. Управление с обратной связью и векторная работа привода шпинделя реализуются с помощью внутренней высокоскоростной цифровой обработки сигналов и системы управления.
Особенности программы
В режиме управления VC привод GK820 может выполнять задачу фиксации на нулевой скорости, углового позиционирования (4 режима), управления фиксированной длиной (8 режимов) и позиционирования с помощью импульсного входа. Точность позиционирования при импульсном вводе достигает ±1 импульса.
Совместима с различными типами энкодеров, в том числе с картой расширения PG13 (рекомендуется при использовании кодера с длинным кабелем), поддерживает дифференциальный выход A/B/Z и расширяет входной порт импульсного сигнала/энкодера.
Поддерживает различные протоколы связи: CAN, CANopen, Profibus, Modbus и т. д. Высокая защита от помех и высокая совместимость с контроллером ЧПУ и ПЛК.
GK820 может обеспечить крутящий момент нагрузки 200% на низкой частоте, что соответствует жестким механическим характеристикам двигателя шпинделя с ЧПУ. Он может обеспечить 150% (60 с) защиту от перегрузки, благодаря чему станок с ЧПУ обладает мощной перегрузочной способностью на низкой скорости.
Гибкая электронная передача: Благодаря функции электронной коробки передач GK820 векторное управление с обратной связью может выполняться, даже если энкодер нелегко установить.
Значительно повысить точность работы станков с ЧПУ и эффективность производства; важно повысить качество и количество продукции, снизить стоимость, повысить уровень автоматизации и сократить объем технического обслуживания.
Системные функции
Вся электрическая система состоит из станка с ЧПУ, частотно-регулируемого привода, реле времени и тормозных модулей. Проверяем проводку на обдув:
Источник питания переменного тока подключается к клеммам источника питания (R, S, T) главной цепи через автоматический выключатель. Правильно подсоедините выходные клеммы ЧРП (U, V и W) к двигателю шпинделя. Если направление команды запуска и направление вращения двигателя различны, просто поменяйте местами любые две фазы U, V, W или переключите клемму FWD/REV в цепи управления.
Источник задания частоты задается ЧПУ в диапазоне 0–10 В (или -10–10 В), который подключается к AI1 и GND преобразователя частоты. Направление двигателя и команда запуска определяются состоянием клеммы цифрового входа (DI). Когда клеммы DI X1 и COM подключены, X1 соответствует высокому уровню напряжения, двигатель вращается вперед. Когда клеммы DI X2 и COM подключены, X2 соответствует высокому уровню напряжения, двигатель работает. наоборот. Когда ни клемма DI X1, ни X2 не подключена к COM, X1 и X2 имеют низкий уровень напряжения, двигатель останавливается.
Два контакта реле контролируют ВКЛ/ВЫКЛ X1, COM и X2, COM, этими двумя реле можно управлять с помощью инструкций вперед и назад шпинделя, заданных в системе ЧПУ. В то же время релейные выходы RA и RC устанавливаются как «выход неисправности».
GK820 — это высокопроизводительная серия, которая охватывает весь спектр применений, особенно для требовательных задач, требующих точного контроля скорости, контроля крутящего момента, быстрого реагирования и т. д.