高性能ACドライブは、基本的な可変速制御以上の機能を必要とするモーター用途向けに設計されています。モーターの速度、トルク、加速、減速、位置を高度に制御することで、より応答性が高く、精度の高い機械動作を実現します。
GK820は、要求の厳しい産業用途向けに設計された高性能ACドライブです。V /f制御、複数のレベルのセンサレスベクトル制御、およびクローズドループベクトル制御をサポートしており、モータの種類や用途の要件に応じて適切な制御方式を選択できます。
高精度速度制御、トルク制御、位置制御、高速応答、エンコーダフィードバック、プロセスPID、簡易PLCなどの機能を備えたGK820は、高度な産業用モータ制御のための柔軟なプラットフォームを提供します。
高性能ACドライブはどのように動作するのか?
ACドライブは、モーターに供給される電圧と周波数を調整することでACモーターを制御します。より高度な用途では、ドライブはモーターの速度、トルク、負荷、位置の変化にも正確に対応する必要があります。
GK820は、さまざまな性能要件に対応するため、複数のモータ制御モードを提供します。V /f制御は、単純な可変速制御で十分な用途に適しています。センサレスベクトル制御は、従来の速度フィードバック装置を必要とせずに、より高度な速度およびトルク制御を実現します。
より高い位置決め精度と速度精度が求められる用途では、閉ループベクトル制御はエンコーダフィードバックを使用してモータの動作を継続的に監視し、駆動出力を調整することができます。
この制御アーキテクチャにより、GK820は負荷状況の変化に対応しながら、モータの安定した動作を維持し、要求の厳しい産業オートメーションタスクをサポートすることができます。
他社とのちがい
複数のモーター制御モード
GK820は、 V/f制御、センサレスベクトル制御、およびクローズドループベクトル制御をサポートしており、さまざまな速度、トルク、および精度要件に対応した柔軟なモータ制御を提供します。
高精度な速度およびトルク制御
GK820は、閉ループベクトル制御において±0.02%までの速度精度を実現する高精度速度制御を提供します。また、安定した高精度なモータ出力が求められる用途向けに、高精度トルク制御にも対応しています。
高速トルク応答
GK820は、センサレスベクトル制御では10ms未満、クローズドループベクトル制御では5ms未満のトルク応答時間を実現し、負荷条件の変化に迅速に対応します。
高い始動トルク
GK820は、閉ループベクトル制御下で0Hzにおいて最大200%の始動トルクを提供し、厳しい負荷条件下でもモーターを確実に始動させるのに役立ちます。
閉ループベクトルおよび位置制御
GK820は、閉ループベクトル制御、エンコーダフィードバック、および位置制御を備え、高精度なモータ速度、トルク、および位置決め性能を必要とするアプリケーションをサポートします。
急加速と急減速
GK820は、適用条件下において、 0Hzから50Hzまで0.1秒で加速するなど、極めて短時間での加速に対応しています。また、様々な機械要件に対応するため、複数の加速・減速曲線も用意されています。
柔軟なフィードバックと入出力
GK820は、柔軟なエンコーダフィードバックと、多様なデジタル、アナログ、パルス、リレー入出力を提供し、さまざまな産業用制御システムや機械構成との統合を可能にします。
高度な制御およびブレーキ機能
GK820は、プロセスPID、簡易PLC、ダイナミックブレーキ、モータ保護機能を統合しており、要求の厳しい産業用途において、より柔軟な制御と信頼性の高い動作をサポートします。
高性能ACドライブを使用するメリット
精密なモーター速度制御
高性能ACドライブを使用することで、単純な固定速度運転よりもモーター速度をより正確に制御できます。これは、プロセス品質がモーター速度の安定性に依存する機械にとって特に重要です。
負荷変動への迅速な対応
高速な制御応答により、駆動装置は負荷状況の変化に迅速に対応できます。これにより、頻繁な加減速や負荷変動を伴う用途において、機械の応答性を向上させることができます。
正確なトルク管理
トルク制御により、用途の機械的要件に応じてモーター出力を調整できます。これは、トルクの一貫性が生産性能に直接影響する機械にとって特に有効です。
低速運転性能の向上
高度なベクトル制御は、低速域においてより強力で安定したモータ制御を実現します。これは、広い速度範囲で制御された動作を必要とする機械にとって有益です。
柔軟な機械統合
複数の入出力端子、エンコーダインターフェース、周波数基準源、および通信機能により、このドライブはさまざまな産業用制御アーキテクチャに統合できます。
高度なモーション要件への対応
GK820は、閉ループベクトル制御、位置関連機能、エンコーダフィードバック、およびプログラマブル制御機能を備えており、従来の汎用ドライブよりも高度なモータ制御を必要とするアプリケーションをサポートできます。
GK820の技術的特徴
| 電源入力 |
定格入力電圧 |
200Vレベル:単相/三相200V~240V |
| 400Vレベル:三相380V~440V |
| 周波数 |
50Hz/60Hz、公差±5% |
| 電圧範囲 |
連続電圧変動±10%、短時間変動-15%~+10%、 |
| つまり、200V: 170V〜264V; 400V: 323V〜484V; |
| 電圧不平衡率 <3%、歪み率は IEC61800-2 の要件に準拠 |
| 定格入力電流 |
セクション2.3を参照してください |
| 出力 |
適用モータ(kW) |
セクション2.3を参照してください |
| 定格電流(A) |
セクション2.3を参照してください |
| 出力電圧(V) |
三相: 3~定格入力電圧、誤差 < ±0% |
| 出力周波数(Hz) |
0.00~600.00Hz;単位:0.01Hz |
| 過負荷容量 |
150% – 1分; 180% – 10秒。 200% – 0.5秒 |
| 制御特性 |
V/fパターン |
V / fコントロール |
| センサレスベクトル制御1 |
| センサレスベクトル制御2 |
| 閉ループベクトル制御(位置制御を含む) |
| 速度規制範囲 |
1:100(V/f制御、センサレスベクトル制御1) |
| 1:200(センサレスベクトル制御2) |
| 1:1000 (閉ループベクトル制御) |
| 速度精度 |
±0.5%(V/f制御) |
| ±0.2%(センサレスベクトル制御1、2) |
| ±0.02% (閉ループベクトル制御) |
| 速度変動 |
±0.3%(センサレスベクトル制御1、2) |
| ±0.1% (閉ループベクトル制御) |
| トルク応答 |
< 10ms (センサレスベクトル制御 1 & 2) |
| < 5ms (閉ループベクトル制御) |
| トルク制御精度 |
±7.5%(センサレスベクトル制御2) |
| ±5% (閉ループベクトル制御) |
| 始動トルク |
0.5Hz:180%(V/f制御、センサレスベクトル制御1) |
| 0.25Hz:180%(センサレスベクトル制御2) |
| 0Hz: 200% (閉ループベクトル制御) |
| 位置決め精度 |
±1ラインパルス |
| 基本的な機能 |
開始頻度 |
0.00〜600.00Hz |
| アクセル/ |
0.00〜60000 |
| 減速時間 |
| スイッチング周波数 |
0.7kHz〜16kHz |
| 周波数設定 |
デジタル設定+操作パネル ∧/∨ |
| デジタル設定+端子UP/DOWN |
| コミュニケーション |
| アナログ設定(AI1/AI2/AI3) |
| 端子パルス設定 |
| モーターの起動方法 |
開始周波数から開始 |
| DCブレーキが始動しました |
| フライングスタート |
| モーターの停止方法 |
停止するためのスロープ |
| 惰性で止まる |
| 停止までのスロープ + DC ブレーキ |
| 動的ブレーキ容量 |
GK820-4T75 以下のブレーキチョッパーは内蔵または内蔵可能です。表 2-1 を参照してください。 |
| ブレーキチョッパー動作電圧: |
| 200Vクラス:325~375V; 400Vクラス:650V~750V |
| サービスタイム: 0.0~100.0s |
| 直流ブレーキ容量 |
DCブレーキ始動周波数:0.00~600.00Hz |
| 直流ブレーキ電流: 0.0~200.0% |
| DCブレーキ時間: 0.00~30.00s |
| 入力端子 |
デジタル入力が7点あり、うちXNUMX点は高速パルス入力が可能です。アクティブオープンコレクタNPN、PNP、ドライ接点入力に対応。 |
| 3 つのアナログ入力。そのうちの XNUMX つは電圧入力のみをサポートし、他の XNUMX つは電圧/電流をプログラム可能です。 |
| 出力端子 |
高速パルス出力端子 0 つ、50 ~ XNUMXkHz 方形信号。設定周波数、出力周波数などを出力できます |
| デジタル出力端子×1 |
| 2つのリレー出力端子 |
| 2 つのアナログ出力端子、電圧/電流をプログラム可能。設定周波数、出力周波数などを出力できます |
| エンコーダ信号端子 |
5V/12Vエンコーダーに対応 |
| オープンコレクタ、プッシュプル、差動などの各種エンコーダ信号入力に対応。 |
| 注目の機能 |
パラメータのコピー、パラメータのバックアップ、共通 DC バス、16 つのモータのパラメータ間の自由な切り替え、柔軟なパラメータの表示と非表示、さまざまなマスターおよび補助周波数の基準と切り替え、信頼性の高い速度検索の開始、プログラム可能なさまざまな加速/減速カーブ、自動補正アナログ、メカニカルブレーキ制御、2 ステップ速度制御プログラム可能 (XNUMX ステップサポート柔軟な周波数基準)、ウォブル周波数制御、固定長制御、カウント機能、XNUMX つの故障記録、過励磁ブレーキ、過電圧ストール保護プログラム可能、不足電圧ストールプログラマブルな保護保護、停電時の再起動、スキップ周波数、周波数バインディング、XNUMX 種類の加速/減速時間、モータ熱保護、柔軟なファン制御、プロセス PID 制御、シンプルな PLC、プログラマブルな多機能キー、ドループ制御、非同期および同期モータチューン、弱め界磁制御、高精度トルク制御、V/f分離制御、センサレスベクトル制御によるトルク制御、クローズドループベクトル制御によるトルク制御、エンコーダ信号XNUMX入力(インクリメンタル、UVWハイブリッド、レゾルバ対応、等)、柔軟な減速比制御、ゼロ速度クランプ、角度位置決め、簡易フィードフォワード制御、パルス列位置制御 |
| 保護機能 |
第 7 章 – トラブルシューティングを参照してください。 |
| 環境 |
運用場所 |
屋内、直射日光の当たらないこと、塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、水蒸気、水滴、塩分等のないこと。 |
| 標高 |
0~2000m。高度が 1 メートルを超える場合は、100 メートルごとに 1000% 低下します |
| 周囲温度 |
-10℃〜40℃。周囲温度が1℃~1℃の場合、定格出力電流は40℃ごとに50%ディレーティングしてください。 |
| 相対湿度 |
5%〜95%、結露なし |
| 振動 |
5.9m/s2(0.6g)以下 |
| 貯蔵温度 |
-40℃〜+ 70℃ |
| その他 |
定格アンペアでの効率 |
7.5kW以下:≧93% |
| 11~45kW:≧95% 55kW以上:≧98% |
| 設置 |
560kW、630kWはキャビネットタイプ、 |
| 他は壁掛けです |
| IPグレード |
IP20 |
| 冷却方法 |
強制空冷 |
用途
GK820は、精密な速度制御、トルク制御、高速応答、および高度なモータ動作を必要とする産業用途向けに設計されています。
コンベアとマテリアルハンドリング
コンベアシステムでは、特に運転中に材料の負荷が変化する場合に、安定した速度制御、制御された加速、および信頼性の高いトルク性能が求められる。
GK820は、ベルトコンベア、ローラーコンベア、マテリアルハンドリング機器、生産ライン、自動搬送システムなどの用途に対応できます。
吊り上げ・昇降装置
吊り上げや昇降作業には、加速、減速、トルクの制御が不可欠である。
GK820は、高い始動トルク、ベクトル制御、ブレーキ機能、および速度制御機能を備えており、駆動構成が用途要件を満たす互換性のある昇降装置をサポートできます。
巻き取り機と巻き戻し機
巻線作業では、安定した材料搬送を維持するために、正確な速度およびトルク制御がしばしば必要となる。
GK820のトルク制御、速度調整、およびフィードバック機能は、互換性のある巻取り機および巻き出し機をサポートできます。
繊維機械
繊維生産設備には、安定した速度、協調的なモーター動作、および柔軟な周波数制御が求められる場合がある。
GK820は、対応する繊維機械向けに、揺動周波数制御、プログラム可能な速度機能、および高度なモーター制御機能を提供します。
工作機械
工作機械には、精密な速度制御、迅速な応答性、そして制御された加減速が求められる場合がある。
GK820のクローズドループベクトル制御、位置制御、エンコーダフィードバック、および高精度速度制御は、互換性のある工作機械アプリケーションをサポートできます。
包装機械
包装機器は、多くの場合、加速、減速、位置決め、および速度変化を繰り返す動作を伴う。
GK820は、高速なモーター応答、プログラム可能な速度制御、および位置関連機能を必要とする互換性のある包装機械をサポートできます。
押出成形および加工装置
産業用加工機械は、材料負荷の変化に応じて、安定したモーター速度とトルクを必要とする場合がある。
GK820の高精度トルク制御、ベクトル制御、およびプロセス制御機能は、互換性のある押出成形装置や加工装置をサポートできます。
ポンプとファン
GK820は要求の厳しい用途向けに設計されていますが、高度な速度制御、プロセスPID制御、またはより広範な制御機能が必要とされる産業用ポンプおよびファンシステムにも使用できます。
精密な速度およびトルク制御を実現するGK820
速度制御とトルク制御は、要求の厳しいモーター用途において重要な2つの要件である。
速度制御は、負荷や運転条件の変化に関わらず、必要なモータ速度を維持することに重点を置いています。
トルク制御とは、機械の要求に応じてモーターの出力トルクを制御することに重点を置いている。
GK820は、両方の制御機能を兼ね備え、複数の制御モードを提供します。用途に応じて、V/f制御、センサレスベクトル制御、またはクローズドループベクトル制御を選択できます。
この柔軟性により、1つの高性能ACドライブプラットフォームで、さまざまなレベルのモータ制御性能をサポートすることが可能になります。
産業オートメーション向けGK820
GK820は、柔軟なI/O、周波数基準源、エンコーダフィードバック、通信機能、シンプルなPLC、およびプロセスPIDにより、産業オートメーションシステムに統合できます。
このドライブは、制御端末、アナログ信号、パルス信号、通信システム、または制御パネルからコマンドを受信できます。
これにより、GK820はより大規模な自動機械や生産ラインの一部として動作しながら、モーターを直接制御することが可能になります。
より高度な協調動作を必要とするアプリケーションでは、利用可能なエンコーダフィードバック、位置制御、およびプログラマブル機能により、より高度な機械アーキテクチャをサポートできます。
よくある質問
GK820 ACドライブとは何ですか?
GK820は、高精度な速度制御、トルク制御、高速応答、および高度な制御機能を必要とする、要求の厳しいモータ制御アプリケーション向けに設計された高性能ACドライブです。
GK820の速度精度はどのくらいですか?
規定の速度精度は、V/f制御では±0.5%、センサレスベクトル制御では±0.2%、閉ループベクトル制御では±0.02%です。
GK820はトルク制御に対応していますか?
はい。GK820は、センサレスベクトル制御および閉ループベクトル制御によるトルク制御を含む、高精度トルク制御をサポートしています。
GK820はエンコーダーフィードバックをサポートしていますか?
はい。GK820は、インクリメンタル、UVWハイブリッド、レゾルバ関連フィードバックなど、さまざまなエンコーダ信号構成に対応したエンコーダ信号入力を備えています。