מערכת הנעת ציר היא חלק גדול של הפעלת כוח במכונת CNC, שתפקידה היא קבלת הוראות מהירות והוראות פונקציה עזר ממערכת CNC להנעת ציר לעיבוד חיתוך. למרכז מכונות CNC יש דרישה גבוהה לציר, ראשית הוא דורש ויסות מהירות ללא דרגות בטווח רחב המבוסס על מומנט גבוה ויכולת עומס יתר חזקה, שנית הוא דורש ציר לעצור בזווית מוגדרת בהחלפת כלי אוטומטי (עצירה בזווית מדויקת).
מערכת הנעת ציר סרוו AC מורכבת מיחידת הנעת ציר, מנוע ציר ומקודד סיבובי, המקודד משמש לזיהוי מהירות ומיקום הציר. מערכת זו מיועדת בעיקר לבקרת מהירות בלולאה סגורה, אך כאשר הציר נעצר בזווית מדויקת, זוהי בקרת מיקום בלולאה סגורה. מכיוון שכוח הנעת הציר גדול, מנוע הציר משתמש בדרך כלל במבנה מנוע אינדוקציה של כלוב סנאי. ניתן להתקין מקודד סיבובי מתוך ציר או שהוא יכול גם להתבצע כמכלול עם מנוע ציר. בקרת לולאה סגורה ותפעול וקטור של יחידת הנעת ציר מבוצעים על ידי DSP ומערכת בקרה פנימית במהירות גבוהה.
תכונות התוכנית
במצב בקרת VC, כונן GK820 יכול לבצע את המשימה של הידוק במהירות אפס, מיקום זוויתי (4 מצבים), בקרת אורך קבוע (8 מצבים), ומיקום באמצעות קלט דופק. דיוק המיקום בכניסת הדופק מגיע ל-±1 דופק.
תואם לסוגים שונים של מקודדים, ביניהם, כרטיס הארכה PG13 (מומלץ בעת שימוש במקודד כבל ארוך) תומך בפלט דיפרנציאלי A/B/Z ומרחיב את יציאת כניסת אות הדופק/מקודד.
תומך בפרוטוקולי תקשורת שונים: CAN, CANopen, Profibus, Modbus ועוד. יכולת אנטי-הפרעות חזקה ותאימות גבוהה לבקר CNC ו-PLC.
GK820 יכול לספק מומנט עומס של 200% בתדר נמוך, העונה על מאפיינים מכניים קשים של מנוע ציר CNC. זה יכול לספק הגנת עומס יתר של 150% (60 שניות), מה שהופך את מכונת CNC לבעלת יכולת עומס יתר חזקה במהירות נמוכה.
ציוד אלקטרוני גמיש: באמצעות הפונקציה של הציוד האלקטרוני של GK820, עדיין ניתן לבצע בקרת וקטור בלולאה סגורה גם את המקודד לא ניתן בקלות להרכבה.
שפר מאוד את דיוק העבודה של מכונת CNC ויעילות הייצור; חשוב להגדיל את איכות וכמות המוצר, להפחית את העלות, לשפר את רמת האוטומציה ולהפחית תחזוקה.
פונקציות מערכת
כל מערכת החשמל מורכבת ממכונת CNC, VFD, ממסר טיימר, מודולי בלמים. בדוק את החיווטים בנשיפה:
ספק כוח AC מחובר למסופי אספקת החשמל (R, S, T) של המעגל הראשי באמצעות מפסק. חבר את מסופי יציאות VFD (U, V ו-W) למנוע הציר בצורה נכונה. אם כיוון פקודת הריצה וכיוון סיבוב המנוע שונים, פשוט החלף כל שני פאזי של U, V, W או החלף מסוף FWD/REV במעגל הבקרה.
מקור פקודת התדר ניתן על ידי CNC ב-0~10V(או -10V~10V), המחובר על VFD AI1 ו-GND. כיוון המנוע ופקודת הריצה נקבעים לפי מצב מסוף הכניסה הדיגיטלי (DI) כאשר מסוף DI X1 ו-COM מחוברים, X1 הוא רמת מתח גבוהה, המנוע פועל קדימה כאשר מסוף DI X2 ו-COM מחוברים, X2 הוא רמת מתח גבוהה, המנוע פועל הפוך כאשר מסוף DI X1 או X2 אינם מחוברים ל-COM, X1 ו-X2 הם ברמת מתח נמוכה, המנוע נעצר.
שני מגעי ממסר שולטים בהפעלה/כיבוי של X1, COM ו-X2, COM, שני ממסרים אלה ניתנים לשליטה על ידי הוראות ציר קדימה והיפוך ציר שניתנו במערכת CNC. במקביל, יציאת ממסר RA ו-RC מוגדרת כ"פלט תקלה".