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Il sistema di azionamento del mandrino è una parte di grande potenza della macchina CNC, la cui funzione è accettare istruzioni di velocità e istruzioni di funzioni ausiliarie dal sistema CNC per azionare il mandrino per la lavorazione di taglio. Il centro macchina CNC ha requisiti elevati per il mandrino, in primo luogo richiede un'ampia gamma di regolazioni continue della velocità basate su una coppia elevata e una forte capacità di sovraccarico, in secondo luogo richiede che il mandrino si arresti all'angolo impostato nel cambio utensile automatico (arresto all'angolo preciso).
Il sistema di azionamento del servomandrino CA è costituito da un'unità di azionamento del mandrino, un motore del mandrino e un encoder rotativo, l'encoder viene utilizzato per rilevare la velocità e la posizione del mandrino. Questo sistema serve principalmente per il controllo della velocità ad anello chiuso, ma quando il mandrino si ferma ad un angolo preciso, si tratta di un controllo della posizione ad anello chiuso. Poiché la potenza di azionamento del mandrino è elevata, il motore del mandrino utilizza solitamente la struttura del motore a induzione a gabbia di scoiattolo. L'encoder rotativo può essere installato fuori dal mandrino o può anche essere realizzato interamente con motore mandrino. Il controllo ad anello chiuso e il funzionamento vettoriale dell'unità di azionamento del mandrino sono realizzati tramite DSP interno ad alta velocità e sistema di controllo.
L'intero sistema elettrico è costituito da macchina CNC, VFD, relè timer, moduli freno. Controllare i cablaggi in soffiaggio:
L'alimentazione CA è collegata ai terminali di alimentazione (R, S, T) del circuito principale tramite un interruttore. Collegare correttamente i terminali di uscita del VFD (U, V e W) al motore del mandrino. Se la direzione del comando di marcia e la direzione di rotazione del motore sono diverse, basta invertire due fasi qualsiasi di U, V, W o invertire il terminale FWD/REV nel circuito di controllo.
La sorgente del comando di frequenza è data dal CNC in 0~10V (o -10V~10V), che è collegato su VFD AI1 e GND. La direzione del motore e il comando di marcia vengono decisi dallo stato del terminale di ingresso digitale (DI) Quando i terminali DI X1 e COM sono collegati, X1 è il livello di alta tensione, il motore funziona in avanti Quando i terminali DI X2 e COM sono collegati, X2 è il livello di alta tensione, il motore funziona al contrario Quando né il terminale DI X1 né X2 sono collegati a COM, X1 e X2 sono a basso livello di tensione, il motore si arresta.
Due contatti relè controllano l'ON/OFF di X1, COM e X2, COM, questi due relè possono essere controllati dalle istruzioni di avanzamento e inversione del mandrino fornite nel sistema CNC. Allo stesso tempo, le uscite relè RA e RC sono impostate come “uscita guasto”.
GK820 è la serie ad alte prestazioni che copre un'intera gamma di applicazioni, in particolare quelle più esigenti che richiedono un controllo preciso della velocità, controllo della coppia e risposta rapida, ecc.
