Sistem penggerak spindel adalah bagian eksekusi daya besar dari mesin CNC, yang fungsinya menerima instruksi kecepatan dan instruksi fungsi tambahan dari sistem CNC untuk menggerakkan spindel untuk pemrosesan pemotongan. Pusat mesin CNC memiliki kebutuhan spindel yang tinggi, pertama memerlukan pengaturan kecepatan stepless yang luas berdasarkan torsi tinggi dan kemampuan beban berlebih yang kuat, kedua memerlukan spindel untuk berhenti pada sudut yang ditentukan dalam penggantian pahat otomatis (berhenti pada sudut yang tepat).
Sistem penggerak spindel servo AC terdiri dari unit penggerak spindel, motor spindel, dan encoder putar, encoder digunakan untuk mendeteksi kecepatan dan posisi spindel. Sistem ini terutama untuk kontrol kecepatan loop tertutup, tetapi ketika spindel berhenti pada sudut yang tepat, maka ini adalah kontrol posisi loop tertutup. Karena daya penggerak spindel besar, motor spindel biasanya menggunakan struktur motor induksi sangkar tupai. Rotary encoder dapat dipasang dari spindel atau dapat juga dibuat secara keseluruhan dengan motor spindel. Kontrol loop tertutup dan operasi vektor unit penggerak spindel diwujudkan oleh DSP kecepatan tinggi internal dan sistem kontrol.
Seluruh sistem kelistrikan terdiri dari mesin CNC, VFD, relai pengatur waktu, modul rem. Periksa kabel-kabel yang bertiup:
Catu daya AC dihubungkan ke terminal catu daya (R, S, T) rangkaian utama melalui pemutus. Hubungkan terminal keluaran VFD (U, V, dan W) ke motor spindel dengan benar. Jika arah perintah pengoperasian dan arah putaran motor berbeda, cukup alihkan dua fasa U, V, W atau alihkan terminal FWD/REV pada rangkaian kontrol.
Sumber perintah frekuensi diberikan oleh CNC dalam 0~10V(atau -10V~10V), yang terhubung pada VFD AI1 dan GND. Arah motor dan perintah pengoperasian ditentukan oleh status terminal input digital (DI). Ketika terminal DI X1 dan COM terhubung, X1 adalah level tegangan tinggi, motor berjalan maju Ketika terminal DI X2 dan COM terhubung, X2 adalah level tegangan tinggi, motor berjalan secara terbalik Ketika terminal DI X1 atau X2 tidak terhubung ke COM, X1 dan X2 berada pada level tegangan rendah, motor berhenti.
Dua kontak relai mengontrol ON/OFF X1, COM dan X2, COM, kedua relai ini dapat dikontrol dengan instruksi spindel maju dan mundur spindel yang diberikan dalam sistem CNC. Pada saat yang sama, keluaran relai RA dan RC ditetapkan sebagai “keluaran kesalahan”.
GK820 adalah seri performa tinggi yang mencakup seluruh rentang aplikasi, terutama untuk aplikasi berat yang memerlukan kontrol kecepatan presisi, kontrol torsi dan respons cepat, dll.
